为解决电机驱动系统电磁干扰(EMI)噪声对噪声源阻抗提取的干扰问题,而该源阻抗的精准获取对EMI滤波器设计及系统工作状态评估至关重要,西安理工大学研究团队联合苏州伟创电气科技研究团队在《电工技术》2025年第19期提出了一种可消除EMI噪声影响的噪声源阻抗提取方法。
该方法首先通过深入分析电机驱动系统EMI噪声源特性,建立了考虑EMI噪声源影响的源阻抗提取模型;在此基础上,无需额外获取系统EMI噪声信号,仅通过两次测量即可实现噪声源阻抗的精准提取。以一台变频器驱动电机系统为测试对象的实验验证结果表明,该方法能有效消除EMI噪声对源阻抗提取的不利影响,为电机驱动系统 EMI 滤波器的优化设计及工作状态的可靠评估提供了有力技术支撑。
研究背景
电机驱动系统广泛应用于多领域,其EMI问题随开关频率提升愈发突出。该干扰不仅引发系统共振、加速电机故障,还形成辐射EMI污染电磁环境,影响周边电子设备运行。
EMI滤波器是核心抑制手段,而噪声源阻抗精准提取是其优化设计与系统状态监测的关键,现有提取方法易受EMI噪声干扰导致精度不足。因此,面向电机驱动系统电磁兼容设计与运行状态评估需求,急需一种能消除EMI噪声干扰的精准噪声源阻抗提取方法,以保障滤波器设计效果与系统监测可靠性。
论文所解决的问题及意义
针对电机驱动系统EMI噪声对源阻抗提取存在影响的问题,该文提出了一种可消除EMI噪声影响的源阻抗提取方法。基于对电机驱动系统EMI噪声源特性的分析,建立了考虑EMI噪声源影响的源阻抗提取模型。基于所建立的模型,提出了一种可以消除EMI噪声源影响的源阻抗提取方法,该方法在不需要获取电机驱动系统EMI噪声的情况下,通过两次测量即可提取电机驱动系统的噪声源阻抗。
图1 电机驱动系统CM噪声源阻抗提取方法
论文方法及创新点
1、虑及噪声影响的噪声源阻抗提取方法建模
采用双电流探头电感耦合法提取电机驱动系统噪声源阻抗,在实际的噪声源提取系统中,被提取的电机驱动系统的EMI噪声不容忽视,特别是在大功率电机驱动系统源阻抗提取条件下。在系统中存在EMI噪声且考虑EMI噪声US对噪声源阻抗提取的影响的情况下,各端口的电压与电流为VNA注入信号和噪声信号US共同作用的结果。
图2 电机驱动系统噪声源阻抗提取原理
图3 噪声源阻抗提取方法等效电路
2、消除EMI噪声影响的电机驱动系统噪声源阻抗提取方法
提出在不获取EMI噪声源电压条件下提取电机驱动系统的噪声源阻抗的方法,该方法通过VNA分别注入两次不同电压信号Uinj_1和Uinj_2激励获取两组对应散射参数,结合噪声源阻抗提取环境参数可获得电机驱动系统的源阻抗。
图4 消除EMI噪声影响的噪声源阻抗提取方法流程图
3、结果分析与实验验证
被测变频器开关频率为8kHz,其倍频处出现尖峰噪声电压,最高达124dBμV,该噪声尖峰在测得的阻抗频谱图中有所体现。且随着匝数增加,电机驱动系统EMI噪声对测量的影响会逐渐减小。相较于传统外加放大器方法,本文提出的方法在其已有的EMI噪声干扰抑制效果基础上,进一步降低了EMI噪声对阻抗提取的干扰。
图5 电机驱动系统CM EMI噪声电压频谱
图6 电机驱动系统在线总阻抗曲线
图7 提取的电机驱动系统EMI噪声源阻抗
结论
1)本文分析了电机驱动系统基于电感耦合法的噪声源阻抗提取机理,分析了噪声源对噪声源阻抗提取中产生的影响。
2)随着信噪比增大,提取地受噪声源影响的阻抗与实际阻抗之间的误差百分比逐渐减小。随着匝数的增加,提取地受噪声源影响的阻抗与实际阻抗之间的误差百分比逐渐减小。
3)该方法在不增加外部测量设备和无需获取EMI噪声源频谱的前提下,首先通过注入不同激励信号进行两次测量,获取消除噪声源影响的被测系统噪声源阻抗。 本工作成果发表在2025年第19期《电工技术学报》,论文标题为“消除EMI噪声影响的电机驱动系统噪声源阻抗提取方法“。本课题得到2022年度陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目、2023年度陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项政企联合项目、2024年西安市科技计划科学家+工程师队伍建设项目和2023年碑林区应用技术研发储备工程项目资助。 |